Aguirre, I. y Balza, M. (2015) «Diseño y construcción de un exoesqueleto de brazo con dos grados de libertad controlado con señales mioeléctricas para rehabilitación motora», Multiciencias, 15(1). Disponible en: http://www.produccioncientifica.luz.edu.ve/index.php/multiciencias/article/view/20243 (Accedido: 2agosto2025).