Morillo Piña, A., Rios, E. M., & Acosta, V. (1). Stabilization of a brushed DC motor with the port controlled Hamiltonian approach. Revista Técnica Da Faculdade De Engenharia Da De Zulia, 29(2). Obtido de http://www.produccioncientifica.luz.edu.ve/index.php/tecnica/article/view/5957