Baldeón, J., Escorza, J., Chávez, D. y Camacho, O. (2016) «Control for Hexacopters: A Sliding Mode Control and PID Comparison», Rev. Téc. Fac. Ing. Univ. Zulia, 39(3). Disponible en: http://www.produccioncientifica.luz.edu.ve/index.php/tecnica/article/view/22033 (Accedido: 3agosto2025).