J. Quintero Rojas, C. Bermúdez, and M. Coronel, “Diseño y construcción de un módulo de control analógico tipo adelanto-atraso como herramienta de aprendizaje en la teoría de control / Design and construction of an analogue control module lead-lag type as a learning tool in control theory.”, REV TEC FAC ING UNIV, vol. 43, no. 3, pp. 150-158, Sep. 2020.