J. L. Rojas D’Onofrio, “Modular Decomposition of a Extended Finite State Machine for Automatic Control of a Dual Piston Pump System: Descomposición Modular de Máquina de Estados Finita Extendida para Control Automático de un Sistema de Relevo de Bombas de Pistón”, REV TEC FAC ING UNIV, vol. 45, no. 1, pp. 4 - 15, Dec. 2021.