Terán, M. A., O. L. Mendoza, J. G. Díaz, y F. J. Arteaga. «Mathematical Modelling of the Classic Dynamical System of Beam and Sphere Using Pneumatic Actuator». Rev. Téc. Fac. Ing. Univ. Zulia, Vol. 29, n.º 1, 1, http://www.produccioncientifica.luz.edu.ve/index.php/tecnica/article/view/5905.