Gilliam, Kenneth, y Carlos Vinante. «Entonamiento De Controladores PID Para Procesos Multivariables». Rev. Téc. Fac. Ing. Univ. Zulia 15, no. 3 (1). Accedido septiembre 26, 2025. http://www.produccioncientifica.luz.edu.ve/index.php/tecnica/article/view/5401.